Pues hay mucha diferencia, el eje polar es relativo y depende del lugar en donde se encuentre el observador que es el que lo determina, el eje terrestre tambien apunta al polo celeste como es logico pero el eje polar (hablando de Astronomia de campo) es el que vá desde tu posicion hasta el polo celeste que está al lado de la polar, por eso al eje perpendicular al eje de AR lo llamamos eje polar , para que me entiendas, cuando estas con tu telescopio apuntando a la polar tienes el tubo paralelo al eje polar.