Albert, no te desesperes que de difícil no tiene nada.
Supongo que será igual que en la G11.
También supongo que no te refieres a sacar el motor en si, sino a la caja con los engranajes reductora que está entre el eje del motor y el engranaje tipo cardán que va unido al eje del sinfin.
Lo digo porque si realmente te refirieres a sacar el motor, no veo dónde está el problema pues una vez sacada la cubierta protectora (de plástico o de aluminio según lo tengas) que va unida con dos tornillos tipo allen, el motor va unido a la montura nuevamente por dos tornillos allen, las cabezas de los cuales están a ambos lados del eje. Una vez sacados, únicamente debes tirar "para afuera" del motor para "desconectar" (o dislocar) el engranaje que lleva en su punta de los engranajes que hay en el interior de la caja reductora.

Como seguro que no te referías a esto, ahora te encuentras con la susodicha caja reductora la cual te impide liberar los engranajes del eje del sinfín.
El problema está en que no ves ningún tornillo por ninguna parte.
Pues bien, los "tornillos" que están impidiendo que hagas un paso más hacia el desmontaje de tu montura, son esos dos espárragos de aluminio plateados que sobresalen a ambos lados de la caja reductora en cuyo extremo está el agujero en donde se enroscaban los dos tornillos allen que has sacado anteriormente y que sujetaban el servomotor.
Cómo se sacan? pués es muy sencillo, coges unas alicates con punta plana y sujetándolos con fuerza los desenroscas. Vereás que se tratan de dos cilindros con dos roscas hembras en cada uno de sus extremo. Una para el allen del servomotor y la otra para el espárrago que pertenece solidariamente al "chasis" de la montura. Ojo con las dos pequeñas arandelas de plástico negro que te quedarán liberadas cuando saques el cilindro que acabas de desenroscar.
La verdad no te puedo enseñar ninguna foto. Cuando desmonté mi G11 hice un gran número de forografías para poder volverla a montar sin complicaciones, pero del proceso que acabo de describir no saqué ni una, pues lo encontré muy fácil e intuitivo por lo que no me esperaba tener problemas para volverlo a montar todo.
Me dirás y te doy toda la razón que si ese cilindro de aluminio del que hemos estado hablando largo y tendido todo el rato, no tubiera un perfil tan liso y por el contrario en su parte media tubiera un perfil hexagonal (o simplemente ser todo él de perfil hexagona en vez de cilíndrico) daría más pistas a la hora de ser desmontado pues quedaría claro para ser sacado hace falta desenroscarlo con una llave fija. Con ello también se evitaría el ir rayándolo con las alicates cada vez que quiras sacarlo.
Espero haberte ayudado.

EDITO: lo he borrado pues me ha salido repetido el mensaje.