Si vale la pena hacer el cambio a L4 v 1.02 ya que la L4 te avisa cunado un motor está sobrecargado con un mnesaje " Motor lags RA" o "Motor lags DEC". Eso siginifica que la Gemini esta jalando mucha corriente y algo anda mal, ya sea tu batría está baja ó tienes algo en el ajuste sinfín /corona que hace que este un poco pesado el movimiento.

Carai, pues ese era el problema que me ha llevado de calle toda la noche. Elmando me ponia de form ainsistente "RA motor lags" e interrumpía el slewing.
Incluso he llamado a Carlos Sorennstein para saber si algo estaba mal y a punto he estado de bajar a Tarrassa mañana con todo el gemini a cuestas. Y el problema era que me había quedado sin batería. Lo curioso es que los otros aparatos conectados, si que funcionan, pero la Gemini, supongo que si no capta una estrada determinada de corriente, pasa de todo i te da al dichoso mensaje. Algo más intuitivo sería que pusiera algo parecido a "low bat".
Co tres días que tiene la montura, ya me había dado un susto de muerte pensando que se habría frito un motor.
Por vierto Carlos, ya me ha comentado que probara con la distancia bisinfis-corona, como posible solución al problema, pero al ver que era cuestion de voltios/amperios (de electrónica no se) me he quedado más tranquilo.
No creo que fuera un problema de distancia de bisinfín-corona, pues esperaría en ese caso un sobrecalentamiento del motor, y estaba incluso frío (aclararme si estoy en lo correcto)

Hola Daniel,

... Algo más intuitivo sería que pusiera algo parecido a "low bat".

y si está muy apretado tu sinfín, que mensaje quieres ?

Como va a saber la Gemini si la batería está baja si cuando va en tracking sidereal todo va bién hasta que le haces un slewing y ahí es cuando necesitas corriente y si el voltaje está bajo, jalando corriente el voltaje baja aún más, pero a partir de un punto si tienes mucha corriente pero muy bajo el voltaje ya no puedes hacer rotar los motores pero la corriente sube a un punto demasiado alto y es cuando Gemini te dice " XY Motor lags ". Me explico ?

La Gemini en tracking sidereal puede trabajar sin problemas digamos con 11.8voltios, así que como va Gemini a decidir cuando tienes " Low Bat " ?

y si está muy apretado tu sinfín, que mensaje quieres ?

Como va a saber la Gemini si la batería está baja si cuando va en tracking sidereal todo va bién hasta que le haces un slewing y ahí es cuando necesitas corriente y si el voltaje está bajo, jalando corriente el voltaje baja aún más, pero a partir de un punto si tienes mucha corriente pero muy bajo el voltaje ya no puedes hacer rotar los motores pero la corriente sube a un punto demasiado alto y es cuando Gemini te dice " XY Motor lags ". Me explico ?

OK, ya empiezo a entender.
Así, aun no puedo considerar que el mensaje fuera unicamente por un voltaje bajo??. aunque con una batería nueva funcionara, pues (si lo he entendido bien) también prodría ser que la batería previa (con una cara ligeramente inferior) no podía tirar de un bisinfin apretado y una nueva sí.
Deduje inicialmente que al no estar los motores calientes (claro que estos están dentro de la carcasa metálica de los motores Gemini), el problema no estaba en un sobreesfuerzo provocado por un bisinfin demasiado apretado.
El hecho se confirmó cuando la Gemini se comportó de la misma manera y daba los mismos mensajes de error cuando lo encendí habiendo sacado los motores del engranaje del bisinfin. (en tales circunstancias, el motor, no tenia absolutamente ningún impedimento para rodar)